V roce 1873 byl v Čelechovicích založen čtenářský spolek Rostislav, který se v roce 1905 změnil na odbor Národní jednoty. V prosinci 1909 převzala obec od bývalého spolku Rostislav se souhlasem Národní jednoty knihovnu s tím, že ji bude spravovat a poskytovat pro ni potřebné prostory.
Od té doby došlo k mnoha organizačním změnám a stěhování knihovny. V současnosti je knihovna umístěna v nové školní budově a je pravidelně
otevřena pro veřejnost. V knihovně je k dispozici 7247 svazků
Čtenářská registrace a přístup na internet pro širokou veřejnost ZDARMA .