Obec Skuhrov se nachází v Libereckém kraji, jihovýchodně od Rychnova u Jablonce nad Nisou. Rozkládá se v údolí potoka, který z pravé strany ústí do řeky Jizery. Obec se skládá ze dvou částí – Skuhrov a Huntířov.
Z turistického hlediska má obec Skuhrov výhodnou polohu. Severním směrem se rozkládají Jizerské hory, které jsou v zimě rájem lyžařů a po zbytek roku lákají turisty i cykloturisty množstvím přírodních krás. Směrem na jih je malebná oblast Českého ráje, která je bohatá na přírodní i historické památky. V nejbližším okolí patří mezi turistické atraktivity zřícenina hradu Frýdštejn a obec Malá skála.